È stato eletto per la prima volta alla Camera dei deputati alle elezioni del 2001, nel collegio uninominale di Agrate Brianza, in rappresentanza della Casa delle Libertà.
Nella XIV Legislatura è stato segretario della Commissione Lavoro Pubblico e Privato; è stato altresì membro della Commissione Cultura, Scienza e Istruzione; della Commissione parlamentare per il controllo sull’attività degli enti gestori di forme obbligatorie di previdenza e assistenza sociale; della Delegazione parlamentare presso l’assemblea del Consiglio d’Europa; della Delegazione parlamentare presso l’assemblea dell’Unione dell’Europa Occidentale.
Alle elezioni politiche del 2006 viene rieletto deputato nelle liste dell’Unione di Centro, questa volta nella circoscrizione Emilia-Romagna
Nella XV Legislatura è stato Vicepresidente della Commissione Cultura, Scienza e Istruzione.
Il passaggio dall’UDC al PdL
Già critico nei confronti della linea dell’UDC, ha sostenuto al III Congresso (2007) la mozione di minoranza guidata da Carlo Giovanardi.
Il 4 febbraio 2008, insieme allo stesso Giovanardi, ha lasciato l’UDC ed ha fondato il movimento dei Popolari Liberali, che ha poi aderito al nuovo progetto politico di Silvio Berlusconi, il Popolo della Libertà.
Alle elezioni politiche del 2008 è pertanto rieletto deputato, nelle liste del Popolo della Libertà nella circoscrizione Emilia-Romagna. Diviene Membro del Consiglio Direttivo del PdL alla Camera.
Non si ricandida più nel 2013.
Emerenzio era il riferimento Reggiano della corrente della sinistra Sociale di Donat Cattin ed era.nella DC in vero riferimento per il partito in Emilia Romagna.
Che la tarra ti sia lieve
Un amico carissimo con il quale abbiamo condiviso due legislature alla Camera dei Deputati. Sempre propositivo ma anche giustamente critico per la gestione personalistica del partito da parte dell’accoppiata Casini/Buttiglione! Lascio’ con Giovanardi l’UDC quando intuirono che il movimentismo di Casini avrebbe portato l’UDC fuori dal centrodestra.